圆弧齿轮晰齿
琦齿工艺主要用于高速圆弧齿轮传动。日本HD圆弧齿轮谐波减速器CSD-20-60-120-2UH它不仅可以有效地降低齿面粗糙度，还可改善圆弧齿轮的齿向精度和齿距累积误差，改善齿向接触状况，有利于减小振动和降低噪声。
〔一)圆弧齿轮琦齿特点及装置
鉴于圆弧齿轮齿形特征，日本HD圆弧齿轮谐波减速器CSD-20-60-120-2UH圆弧齿轮采用圆柱蜗杆型琦轮无传动链的自由琦齿方式。圆柱蜗杆型琦轮琦削双圆弧齿轮，日本HD圆弧齿轮谐波减速器CSD-20-60-120-2UH其啮合方式是交错轴斜齿轮双自由度点啮合。琦齿时借助琦轮与工件齿面间的压力和相对滑动速度进行切削。工件太轻时，可加适当阻尼力矩。对于大模数、大重量工件，由于起动惯性力矩大
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