耙吸式挖泥船是一种边走边挖，且挖泥、装泥和卸泥等全部工作都由自身来完成的挖泥船。耙吸船用疏浚装舱法开挖航道，满舱后，驶向倾倒区，在倾倒区内把船舱的疏浚土卸入水中，然后返回挖槽，重复上一轮的工作。 挖泥时，耙吸式挖泥船把耙放置在要疏浚的港池、航道上，船往前开，耙就把泥耙起来，象牛犁田一样。耙上装有吸管，船上强有力的吸泥泵把耙起的泥连同水一起吸入它的泥舱中。在泥舱中，泥往下沉淀，水溢出泥舱，这样连续不断的耙吸，直到泥舱中装满了泥。然后开到卸泥区去卸泥。耙吸式挖泥船机动灵活，效率高，抗风浪力强，可以在水下挖硬土和软土。非常适合在沿海港口、航道、宽阔的江面和船舶锚地作业。国内的耙吸式挖泥船所配的泥泵流量大，在一艘1500M3的挖泥船上就配有两台排量为3000M3/小时的泥泵，可见它的效率有多高；挖深程度已达到近50米左右，国际上有些挖泥船已可达到近百米的深度。 

耙吸式清淤设备是真正把所有清淤设备集于一身的清淤设备，它的主要设备有泥耙、泥泵、闸阀、管道系统和泥舱组成。泥耙主要由耙头及吸泥管组成，就其安装的位置不同可分为尾耙、中耙、边耙和混合耙等四种。耙头是直接挖土的设备，由挖泥船上的起落吊架和泥耙起落机操傱。泥泵是一种低水头大流量的离心泵，一般每一泥泵只设一台泥泵，双边耙挖泥船设两台泥泵，泥泵之间必要时可以串联。泥舱设在挖泥船的中前部，其容积可用溢流门控制流口的高度来调节，溢出上部低浓度的泥浆，以增加泥舱内的装载量。 

由于耙吸式清淤设备船只大，抗风浪能力强；单船作业，辅助设备少，又是在行进中挖泥，对周围航行的船舶影响小；调动灵活，现代的耙吸式清淤设备在船艏水线下安装有横向推进器，掉头也方便，所以非常适合在狭长的航道和一定面积的港池中挖泥，泥耙的吊缆附设有波浪补偿装置，所以可在风浪大的外海施工。有的耙吸式挖泥船还可以装有吹泥上陆地的设备，将泥沧内的泥浆用高压水稀释后，从舱底吸口吸入通过泥泵，将泥浆排至甲板上的排泥管或快速接头，以此与岸上管线接通后，吹泥上陆，充当绞吸式挖泥船使用。 

由于现代的耙吸式清淤设备普遍装备有DGPS高精度定位系统、吃水装载仪、耙臂位置指示仪、浓度计、流量计和产量仪等疏浚仪器，有的还配有自动定深挖泥、自动化动态跟踪；此外挖泥船采用了复合驱动方式，有效地保证了施工进度，装机功率得到了充分利用；清淤设备自动控制集成化程度提高，在控制室里，现在根据需要配备一名操作员，轻点鼠标，即可完成有关的操作程序，不必再花费较多的人力。