型号和应用
| 特性 | TP+ MF 型 | TP+ HIGH TORQUE MA 型 |
| 功率密度 | ++ | +++ |
| 高定位精度 | ++ | +++ |
| 高动态应用 （例如，Delta 机器人） | +++ | +++ |
| 扭转刚度 | ++ | +++ |
| 节省空间的设计 | ++ | +++ |
| 严格的安全要求 (例如，垂直轴) | ++ | +++ |
技术数据
| TP+ MF 型 | TP+ HIGH TORQUE MA 型 | ||
| 速比 | i | 4 - 100 | 22 - 302,5 |
| 齿轮箱规格 | 7 | 8 | |
| 回程间隙 | jt [arcmin] | 标准 ≤ 3 | 标准 ≤ 1 |
| 降低 ≤ 1 | - | ||
| 扭转刚度 | Ct21 [Nm/arcmin] | 8 - 1450 | 42 - 5800 |
| 力矩 | T2α [NM] | 43 - 6808 | 315 - 40000 |
| 输入转速 | n1Max [rpm] | 7500 | 7500 |
| 侧倾力矩 | M2KMax | 110 - 8800 | 400 - 71400 |
可用选件
| TP+ MF 型 | TP+ HIGH TORQUE MA 型 | |
| 输出轴形式 | ||
| 法兰 | ✓ | ✓ |
| 系统输出 | ✓ | ✓ |
| 输入轴形式 | ||
| 安装电机的 | ✓ | ✓ |
| 带输入轴的版本 | ✓ | |
| 型号 | ||
| 食品级润滑 | ✓ | ✓ |
| 抗腐蚀性 | ✓ | ✓ |
| 经优化的转动惯量 | ✓ | ✓ |
| 系统解决方案 | ||
| 线性系统（齿条/ 齿轮） | ✓ | ✓ |
| 机电一体驱动单元 | ✓ | ✓ |
| 配件 (请参阅产品页面以了解更多选项) | ||
| 联轴器 | ✓ | ✓ |
| 安装环 | ✓ | ✓ |
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