解决方案：

12V云台舵机控制器，基于线性霍尔有感FOC，转速范围12RPM-30RPM，上电后电机摆动至中点(180度)，底座可通过IIC与电机进行通信，对电机发送角度指令后，电机会快速指向350度内任意设定角度，精度±1度，移动到角度后并产生保持力，外界推动大于一定角度则取消保持力，静止3S后重新产生保持力,带堵转，过欠压，过流，限力保护等，主要应用于智能音箱底座，云台舵机类电机场合。