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Harmonic Drive  CSG-14-100-GH 变速箱

HarmonicDrive®应变波齿轮传动采用*的工作原理，该原理基于金属的弹性力学。与其他齿轮相比，大的好处是零背隙特性以及重量和空间节省，因为我们的齿轮机构仅由三个基本部件组成。它们是：波形发生器，Flexspline  和圆形样条。

这种简单的三元件结构与*的工作原理相结合，可在非常紧凑和轻便的包装中实现*的减速比。齿轮的尺寸和重量都不随减速比而变化。这种齿轮技术的高性能属性包括零间隙，高扭矩，紧凑的尺寸，出色的定位精度和可重复性，这些都是*工作原理的直接结果。

这种简单的三元件结构与*的工作原理相结合，可在非常紧凑和轻便的包装中实现*的减速比。齿轮的尺寸和重量都不随减速比而变化。这种齿轮技术的高性能属性包括零间隙，高扭矩，紧凑的尺寸，出色的定位精度和可重复性，这些都是*工作原理的直接结果。

零背隙CSG- GHHarmonicDrive®齿轮箱比我们的标准（CSF-GH）齿轮箱提供高30％的扭矩，使用寿命延长42％，同时保持相同的高精度和可重复性。CSG-GH系列采用我们专有的S齿形，具有的性能。快速连接®连接设计允许任何伺服电机，方便安装。

波浪发生器由专门设计的薄滚珠轴承组成，安装在椭圆形轮毂上。这用作高效变矩器并且用作齿轮的输入并且连接到电动机轴。

Flexspline是一个薄的圆柱形杯子，由合金钢制成，在杯子的开口端有外齿。Flexspline径向柔顺，但扭转非常坚硬。当Wave Generator插入Flexspline时，齿轮呈椭圆形。Flexspline用作输出并连接到输出法兰。

圆形花键是一个带内齿的刚性环。当组装齿轮时，它与波浪发生器椭圆的主轴上的Flexspline的齿啮合。圆形花键的齿数比Flexspline多两个，并固定在齿轮箱上。

Flexspline的直径略小，比圆形花键少两个齿。波浪发生器的椭圆形状使得柔性花键的齿与椭圆的主轴上的两个相对区域处的圆形花键啮合。对于波浪发生器每顺时针旋转180度，Flexspline齿相对于圆形花键逆时针旋转一个齿。波形发生器的每次*顺时针旋转导致Flexspline从其相对于圆形花键的原始位置逆时针移动两个齿。由于齿轮齿始终*啮合在沿主轴的区域，因此HarmonicDrive®应变波齿轮箱具有零齿隙。

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