· YAMAHA水平多关节机器人：

· *型：YK500TW  搬运重量4kg

· 微型机型：YK120XG  YK150XG YK180XG  YK180X YK220X  搬运重量1kg

· 小型机型：YK400XR  YK250XG YK350XG  YK400XG  搬运重量5kg

· 中型机型：YK500XGL YK500XG YK600XGL YK600XG  YK600XGH  搬运重量5kg-20kg

· 大型机型：YK700XG YK800XG YK900XG YK1000XG YK1200X      搬运重量20kg-50kg

· 壁挂、翻转机型：YK300XGS   YK400XGS YK500XGS 到YK1000XGS 搬运重量5kg-50kg 

· 防尘防滴机型：YK250XGP YK350XGP YK400XGP YK500XGLP YK600XGLP                       YK500XGP  YK1000XGP搬运重量4kg-18kg

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