控制器用于轴头锁花键滑移运动控制的主要功能：

1、系统以PC计算机为主体，全数字PID调节，配以PC卡板式伺服放大器、测控软件及数据采集及处理软件，可实现动静态闭环控制功能；

2、控制器可独立完成磨损试验时调整轴头锁的装置角度，该控制器还配备有信号模拟输入、输出接口，以便于系统与计算机相连进行系统功能扩展，如数据采集与处理；

3、具备完整的外围设备控制能力，既能进行油源的起动停止控制、高低压切换控制，也能完成各类传感器的参数标定、零点清除、参数存储与加载等功能；

4、控制器的功能信号发生器，发出正弦、方波、三角波和斜波等命令波形。为了满足复杂波形试验的要求，控制器还可以接受多种自定义波形进行控制；

5、人机界面友好，所有工作状态都能通过计算机屏幕进行显示。鼠标操作对任意参数或功能提供快速的存取。所有参数都能通过简单的键盘进行输入，或通过鼠标进行调整；菜单操作，试验参数全数字设定，试验主要功能设有快捷操作键；

6、具有多种显示方式，如试验次数、试验参数的峰谷值/实时值、位移-时间关系曲线等。

电液伺服汽车轴头锁花键磨损试验台软件系统：

1、Windows XP操作系统，全中文操作界面；

2、采用高速数据采集技术，实现多通道（多16路）的高速数据采集；

3、计算机各类试验参数（位移）的峰谷值、实时值（如装调时的作动器位置）、控制误差值、给定值、特需值等；

4、系统具有完整的文件操作功能用于试验曲线、试验数据的存储；同时，试验数据可以ASCII码形式进行存储，用户可用商用数据处理软件进行二次数据处理；

5、支持打印机打印试验报告。

电液伺服汽车轴头锁花键磨损试验台主要技术指标：

1、转速范围：30-900r/min；

2、大负载扭矩：3000Nm，示值精度为±1%；

3、额定扭矩：3000 Nm

4、齿轮箱满足的大总功率：≥400ＫＷ；

5、主要试验波形：正弦波、三角波、方波、静态加载斜波等；

6、齿轮箱纵向距离：约1000mm；

7、  控制方式:负载扭矩，；

8、  可扩展安装四件试样进行试验；

9、  旋转计数：0-60万次

10、温度控制精度：±2