浮式起重机按起重机驱动方式可分为电动机驱动、柴油机驱动、柴油机—电力驱动和柴油机—液压驱动四种。

浮式起重机由于使用场合的条件不同，工作任务的差异，浮式起重机的形式、种类、参数和构造形式各异。

用途分类：

可分为装卸型和吊装型。装卸型浮吊主要用于内河港口，完成散货如件货、煤、砂等货物的装卸。这类起重船的起重量不大，为满足生产率要求，各机构的工作速度较高，臂架系统构造复杂，可360°回转，放置起重机的趸船一般采用无动力长方形平底船。

吊装型浮吊主要用于完成重件、大件、起升高度大或起吊物件水下深度大等特殊工况下的起吊工作。这类浮吊的生产率要求是次要的，因此主要机构的速度参数很低，但其他非速度参数值变得很高。