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发那科主轴、伺服电机销售与维修

伺服电机的结构

FANUC交流伺服电机的结构主要由电机的定子、转子、编码器三部分组成，使用在重力轴场合的电机还包括制动器部分，另外较大型电机还含有冷却风扇，辅助散热来提高电机的使用性能。
1、定子定子部件αi、αis、αis(HV)主要是由硅钢片叠压而成，由铁芯、铜线绕组、前法兰组成。
2、转子转子部件主要是由永磁磁钢、铁芯、轴三部分组成。转子本身具有很强的永磁磁性，因此，FANUC交流伺服电机属于永磁同步电机类型。
3、编码器在电机的后端装有编码器，用来检测电机的转速及作为位置检测信号。

伺服电机的型号

在电机定子表面有一黄色标签即电机铭牌，上面标有电机型号如αiF12/3000，表示电机的系列、额定转矩、转速。

伺服电机的规格

在电机的铭牌上，标有电机规格如A06B-0243-B101，其中0243表示电机型号为αiF/3000,B1**中的1表示电机输出轴型为光直轴，B**1中的1表示编码器为相对编码器。因此与发那科供应商咨询时，尽可能提供电机的规格号A06B-****-B***，才能了解电机的具体相关信息。
备注：αi、αiS、βi、βiS电机是由使用AC200-230V的放大器驱动的。
α(HV)i、α(HV)is电机是由使用AC400-460V的放大器驱动的。

伺服电机的主要安装尺寸

（1）电机法兰止口直径的精度要求很高，相对应的安装电机的机床法兰座的止口也要有止口精度要求。电机法兰止口与机床法兰止口采用过度配合方法安装。如果采用间隙配合或机床法兰止口加工时未达到精度要求，安装时就无法保证电机轴与丝杠同心进而导致电机轴承异响、断轴等故障。
（2）设计机床法兰止口或选择减速器的安装止口高度要大于电机法兰安装止口高度，电机安装到机床上后电机法兰止口的端部不能碰到机床法兰止口底部，即应有间隙如果不注意碰到后仍强制安装，将导致电机安装面变形超差及电机轴与丝杠不同心等现象发生，严重时运行一段时间就会发生轴承异响、电机断轴等故障。
（3）在安装过程前必须把电机及机床法兰止口、安装面清理干净，因为止口是过渡配合，很小的毛刺都可能引起安装不顺畅，强行安装有可能引起安装不到位进而引起电机轴承异响、断轴等故障。
（4）带键的电机，齿轮或皮带轮的键槽与电机的键的配合采用过渡配合，同时要有防止齿轮或皮带轮轴向窜动的措施，如果采用间隙配合且间隙过大，或防止齿轮及皮带轮轴向窜动的措施不力，容易引起电机键槽变形、断轴等故障。
（5）电机短时运行就发生轴径跳超差变形、轴承异响，空载电流过大等故障时，需要进一步核实计算安装轴的总长度，避免电机轴端与其他物件发生直接干涉，同时不允许在电机安装面与机床安装面之间加装没有精度的垫圈来弥补设计长度的缺陷。