管道清洁机器人本体骨架采用不锈钢材质和铝合金材料混合设计，在满足机器人刚性前提下，控制机器人本体重量。机器人行走车体包含三组驱动组件，行走采用直流电机驱动同步带方式；管径适应采用平行四边形多连杆机构，通过更换调节连杆可以适应多种管径；管端检测采用碰撞式检测，可实现本体到达内部管端后，自动换向。

管道清洁机器人清洁效果对比：

清洁前

清洁后

管道清洁机器人参数和性能特点：

　　除此之外，管道清洁机器人还具有外径调节功能，通过调节三根支撑杆，能够适应DN200至DN400口径直管段，安装便捷，5分钟即可切换为不同口径的形式，一机多用。右侧弹簧张紧机构，能够提供有效的表面摩擦力，同时可以弹性贴合细小的内径变化，确保设备稳定性良好。