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hiwin直线导轨误差影响的计算：
对机构的导向环节的直线运动进行研究时，hiwin直线导轨可能有两种情况：
1．导向环节工作点的作用线在P点上相交；
2．环节工作点的作用线相互平行。
由于每种情况误差产生都有其本身的特点，所以，应该分别进行研究。
种情况，作用线相交。当通过导向环节工作点的作用线在P点上相交时，要联系以下事实来研究hiwin直线导轨误差出现的特点，即：瞬时旋转中心O可移至无穷远，基线PP通过P点，与理论运动的轨迹相垂直。考虑到这一特点，可用(Ⅱ．34)和(Ⅱ．35)式进行计算．这里，△5-6。必须理解为尸点轨迹误差或PP法线上的任意点轨迹误差。