开始想的是做5个爪子，像人的手指一样，但这和人采摘的速度没什么两样。”周红灯期待着突破。

转机来自一次除草。1996年秋天，秋风秋雨连着十来天。天晴了，周红灯去采棉花，发现路边的杂草已经把长在zui外边的一行棉花盖住了。恼火的他用手抓住一种长满小锯齿的藤状植物轻轻去拉，一拉却拉出了奇迹：所有吐絮的被藤缠住的棉花都被干干净净地拉了出来。“当时我所有的怨气变成了喜悦。既然藤上的刺可以采下棉花，我就把采摘臂装上细针吧。”周红灯开始行动了。